你说到长大后，已经成年怎么去补救之前的错误，真正应该做的是尽量保持一个积极乐观的心态，避免精神刺激和过度的压力。这就好比我们已经有了一个没办法去挽回的错误，就应该积极的应对一切去挽回和减少更大的损失。
童年的影响究竟有多大？心理学上有个名词，叫做原生家庭，一般意义上指的是一个人从小出生和成长的家庭环境。但是原生家庭并不单单是心理方面那么简单，而是涉及到医学、心理学、教育学的三大领域的重叠问题。
比如你说的从小受到家庭环境影响的孩子，就是受到了明显的家庭教育方式的影响，和存在心理学上的一些矛盾冲突，至于医学上，其实在我的专业领域精神医学中，包括抑郁症、焦虑症、精神分裂症等等常见的耳熟能详的精神障碍疾病的发病因素中，都有着类似问题的种子，我们叫做童年负性事件。
在我们的童年总有一些好的，或者不好的，或者非常严重的事件让我们长大成人后仍然记忆犹新，其实可以看成一种“创伤”，以至于很久之后这种影响仍然存在。长大后也许性格上会变得自卑、敏感、玻璃心、内向、抑郁、自闭、不自信，也许不会，但一旦遇到心的创伤或者遭遇打击和压力的时候，就会显露出比普通人高的多的发病率。
如何补救，或者说如何应对“不幸的童年”？也许能够补救但真的很难，而且在遇到真正的创伤或精神压力去验证补救成果之前，我们没办法判断是否真正做出了补救。
我觉得，减少童年负性事件造成的深远影响最直接的办法就是给他或她幸福的成年生活，这样就会逐渐消弭原生家庭对我们的人生造成的不利影响。当然，幸福的成年并不完全是别人给的，自己也要做出适时的努力。比如你依靠一根绳子挂在悬崖上，你是等着人一步步拉你上去，还是自己也用力向上攀爬？起码应该保持积极的生活态度，积极的去面对工作，面对社交，面对生活。
学会释放负面情绪也很重要，就好像你题目中提到的“自卑、敏感、玻璃心、内向、抑郁、自闭、不自信”可以说都是负面的体验，当然也是会演化成负面的情绪的。所以学会释放负面情绪，避免负面情绪积压造成精神压力过大的现象。当然，解压的方式有很多，健身、跑步、旅游、美食、发泄屋等等，都是可以尝试的方式。
真正挽救你的人一定是你自己，改变自己的生活方式和思考方式，你也会像其他人一样，拥抱健康的人生。