胸罩是1920年代由法国人发明的，它的前名是紧身衣(Corset)在十八世纪时就已出现，当时妇女穿它以保持体态。但因Corset非常不舒服，逐渐演变成分上下两件(束胸及束腹)，再经过巴黎设计师们的巧艺，式样愈来愈简单，终演变成今日的胸罩和束裤。不过胸罩惊人的款式变化是近一、二十年才有的。胸罩的英文是Brassiere，口头多简称为bra，此自毫无疑问来自法文。
全罩胸罩：可以将全部的乳房包容于罩杯内,具有支撑与提升集中的效果,是最具功能形的罩杯。任何体型皆适合，适合乳房丰满及肉质柔软的人。
3/4罩杯胸罩：3/4罩杯是四款胸罩中，集中效果最好的款式，如果你想让乳沟明显的显现出来，那您一定要选择3/4罩杯来凸显乳房的曲线。任何体形皆适合。
1/2罩杯胸罩：利于搭配服装，此种胸罩通常可将肩带取下，成为无肩带内衣，适合露肩的衣服。
5/8罩杯胸罩：与3/4罩杯非常相似，适合胸部小巧玲珑的女孩，更显丰满。
罩杯的尺寸则由其深度决定。乳房最高点的乳围（三围之一）减去乳房下围一圈的长度，7.5cm者为AA杯，10cm者为A杯，12.5cm者为B杯，以后每加2.5cm,就多一种尺寸。两种罩杯间的尺寸则以够长的背扣来解决。